Direkt am Ufer der Lahn befindet sich die sehenswerte und weithin bekannte Mühle von Argenstein.
Im Jahr 1332 wurde der Ort erstmals in einer Urkunde erwähnt.
Etwa 100 m lahnaufwärts befindet sich noch die Sandsteinbrücke, welche den gesamten Verkehr der B 3 aushält.
Die Brücke über den Allna-Zufluß leitet den Verkehr in das Dorf und zu den Nachbarorten Wenkbach und Niederwalgern. 1974 wurde Argenstein zu einem Ortsteil von Weimar (Lahn).